EV3 Mindstorms robotok

ev3 scratch

A képre kattintva on-line programozásra lesz lehetőségünk a ScratchX-en keresztül.

 


Rubik kocka kirakása:

20160224_001107.jpg

http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock

Building instructions v1.1 (Education sets 45544+45560): download

2.  LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Softwar elindítása és új proket program megnyitás:

File- New projekt – Program

3.Color Sensor RGB Block telepítése:

Tools Block Import Wizard – Browse – ColorSensorRGB-v1.00.ev3b – Open – Import

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Softwar újraindítása

4.EV3 Program telepítése és futtatása:

FileOpen Project – MindCub3r-Ed-v1p9.ev3 vagy csak a MindCub3r-Ed-v1p9.ev3 file egyszerűen elindítjuk

A tégla és a számítógép összekötése és a program bejátszása a táglába (download)

Tools menu and then Memory Browser – Brick  – MindCub3r-Ed-v1p9 –

  • Download – mc3solver-v1p9.rtf – Open
  • Download – InstallMC3-v1p9.rbf – Open

Az inteligens téglán az MC3 Solver Application és a MC3 Solver v1p9 aplikáció telepítése:

File Navigation – InstallMC3-v1p9 – run

Brick Apps – MC3 Solver v1p9 – run

MindCub3r program indítása:

File Navigation (vagy ha már el volt indítva korábban akkor Run Recent) – MindCub3r – run …

 

A robot előfordul, hogy háromszor is próbálkozik a kocka színeinek beolvasásával (1 beolvasás kb. 24 s). Ha harmadszor sem sikerül megáll. Lehet újra próbálkozni: ki kell venni a kockát és újra a helyére tenni. Ha sikerül beolvasnia pár másodperc számítás után elkezdi kirakni. A kirakással együtt kb. 95 másodpercig azaz 1 és fél perc alatt elkészül a robot.

Előforduló hibák:

A színeket nem ismeri fel (a kocka kopott, újra van festve…). Beolvasás közben, vagy a kirakás közben nem tudja megfordítani a kockát. Volt, hogy a fogaskerekek beszorultak és  megállt.

 

Archívum