Rubik kocka kirakása:
Nem kevés türelem és egy kis utánna nézés után sikerült kirakni és életre kelteni a Rubik-kocka kirakó robotot. Fiam Ábel versenyre is kelt vele:
A robot előfordul, hogy háromszor is próbálkozik a kocka színeinek beolvasásával (1 beolvasás kb. 24 s). Ha harmadszor sem sikerül megáll. Lehet újra próbálkozni: ki kell venni a kockát és újra a helyére tenni. Ha sikerül beolvasnia pár másodperc számítás után elkezdi kirakni. A kirakással együtt kb. 95 másodpercig azaz 1 és fél perc alatt elkészül a robot.
Előforduló hibák:
A színeket nem ismeri fel (a kocka kopott, újra van festve…). Beolvasás közben, vagy a kirakás közben nem tudja megfordítani a kockát. Volt, hogy a fogaskerekek beszorultak és megállt.
Az alábbi videó a műhelyben dolgozó gyerekek gyűrűjében készült. Nagyon tetzett mindenkinek. Igaz, hogy a robot “győzött”, de az Ábel is nagy tapsot kapott.
Kiegészítés: a 2018-as DTH során rubikkocka kirakó versen során már Ábel volt a győztes 🙂
Az alábbiakban közlöm a robot kirakásával foglalkozó oldalt és a legfontosabb beállításokat. Lehet próbálkozni:
http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock
Building instructions v1.1 (Education sets 45544+45560): download
- EV3 Color Sensor RGB Block v1.00: Download ColorSensorRGB-v1.00.ev3b
- EV3 Program: download MindCub3r-Ed-v1p9.zip (Education sets 45544+45560)
2. LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Softwar elindítása és új proket program megnyitás:
File- New projekt – Program
3.Color Sensor RGB Block telepítése:
Tools – Block Import Wizard – Browse – ColorSensorRGB-v1.00.ev3b – Open – Import
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Softwar újraindítása
4.EV3 Program telepítése és futtatása:
File – Open Project – MindCub3r-Ed-v1p9.ev3 vagy csak a MindCub3r-Ed-v1p9.ev3 file egyszerűen elindítjuk
A tégla és a számítógép összekötése és a program bejátszása a táglába (download)
Tools menu and then Memory Browser – Brick – MindCub3r-Ed-v1p9 –
- Download – mc3solver-v1p9.rtf – Open
- Download – InstallMC3-v1p9.rbf – Open
Az inteligens téglán az MC3 Solver Application és a MC3 Solver v1p9 aplikáció telepítése:
File Navigation – InstallMC3-v1p9 – run
Brick Apps – MC3 Solver v1p9 – run
MindCub3r program indítása:
File Navigation (vagy ha már el volt indítva korábban akkor Run Recent) – MindCub3r – run ..
ŠkolAR - ARsuli 
Vélemény, hozzászólás?