Rubik-kocka és a LEGO EV3


Rubik kocka kirakása:

20160224_001107.jpg

Nem kevés türelem és egy kis utánna nézés után sikerült kirakni és életre kelteni a Rubik-kocka kirakó robotot. Fiam Ábel verseenyre is kelt vele:

A robot előfordul, hogy háromszor is próbálkozik a kocka színeinek beolvasásával (1 beolvasás kb. 24 s). Ha harmadszor sem sikerül megáll. Lehet újra próbálkozni: ki kell venni a kockát és újra a helyére tenni. Ha sikerül beolvasnia pár másodperc számítás után elkezdi kirakni. A kirakással együtt kb. 95 másodpercig azaz 1 és fél perc alatt elkészül a robot.

Előforduló hibák:

A színeket nem ismeri fel (a kocka kopott, újra van festve…). Beolvasás közben, vagy a kirakás közben nem tudja megfordítani a kockát. Volt, hogy a fogaskerekek beszorultak és megállt.

Az alábbi videó a műhelyben dolgozó gyerekek gyűrűjében készült. Nagyon tetsuett mindenkinek. Igaz, hogy a robot “győzőtt”, de az Ábel is nagy tapsot kapott.

Az alábbiakban közlöm a robot kirakásával foglalkozó oldalt és a legfontosabb beállításokat. Lehet próbálkozni:

http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock

Building instructions v1.1 (Education sets 45544+45560): download

2. LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Softwar elindítása és új proket program megnyitás:

File- New projekt – Program

3.Color Sensor RGB Block telepítése:

Tools Block Import Wizard – Browse – ColorSensorRGB-v1.00.ev3b – Open – Import

LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Softwar újraindítása

4.EV3 Program telepítése és futtatása:

FileOpen Project – MindCub3r-Ed-v1p9.ev3 vagy csak a MindCub3r-Ed-v1p9.ev3 file egyszerűen elindítjuk

A tégla és a számítógép összekötése és a program bejátszása a táglába (download)

Tools menu and then Memory Browser – Brick – MindCub3r-Ed-v1p9 –

  • Download – mc3solver-v1p9.rtf – Open
  • Download – InstallMC3-v1p9.rbf – Open

Az inteligens téglán az MC3 Solver Application és a MC3 Solver v1p9 aplikáció telepítése:

File Navigation – InstallMC3-v1p9 – run

Brick Apps – MC3 Solver v1p9 – run

MindCub3r program indítása:

File Navigation (vagy ha már el volt indítva korábban akkor Run Recent) – MindCub3r – run ..

Reklámok
Tagged with: ,
EV3, LEGO Programozó Műhely, program, robot kategória

Vélemény, hozzászólás?

Adatok megadása vagy bejelentkezés valamelyik ikonnal:

WordPress.com Logo

Hozzászólhat a WordPress.com felhasználói fiók használatával. Kilépés / Módosítás )

Twitter kép

Hozzászólhat a Twitter felhasználói fiók használatával. Kilépés / Módosítás )

Facebook kép

Hozzászólhat a Facebook felhasználói fiók használatával. Kilépés / Módosítás )

Google+ kép

Hozzászólhat a Google+ felhasználói fiók használatával. Kilépés / Módosítás )

Kapcsolódás: %s

Archívum